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KGM, 차세대 E2E 자율주행 기술 개발 나선다
한국전자통신연구원, 소디스와 AI 기술 개발 LOI 체결ETRI 기술, KGM 차량 주행 데이터 결합…최적 자율주행 모델 개발 KGM이 차세대 엔드투엔드(E2E) 자율주행 AI 기술 개발을 위해 한국전자통신연구원 및 소디스와 LOI(Letter Of Intent)를 체결 했다. 사진 왼쪽부터 강찬호 소디스 대표, 권용일 KGM 개발·생산 부문장, 최정단 ETRI 본부장. /KGM[더팩트 | KG 모빌리티(KGM)는 차세대 엔드투엔드(E2E) 자율주행 AI 기술 개발을 위해 한국전자통신연구원(ETRI), 소디스와 LOI(Letter Of Intent)를 체결 했다고 17일 밝혔다.엔드투엔드는 제품의 기획과 생산부터 최종 소비자 전달, 혹은 소프트웨어의 입력부터 출력까지 전체 프로세스를 하나의 통합된 시스템으로 관리하거나 테스트하는 방식이다.KGM은 이번 기술협력을 통해 KGM의 자율주행시스템과 실제 도로에서 수집된 차량 주행 데이터 및 주행 시험 인프라를 제공한다. 국가연구기관인 ETRI와 자율주행 전문 기업인 소디스는 이를 활용해 인공지능이 인간과 유사한 방식으로 환경을 인지하고 직접 차량을 제어하는 범용 운전 지능을 구현하게 된다.기존 자율주행 기술은 인지·판단·제어 기능을 각각 다른 시스템에서 단계적으로 처리하는 방식이 일반적이었다. 그러나 이번 연구에서는 하나의 통합 인공지능 모델이 도로 상황을 이해하고 차량의 조향과 가속·감속을 동시에 결정하는 엔드투엔드 방식의 자율주행 기술 개발을 목표로 한다.특히 최근 글로벌 인공지능 기술 흐름으로 주목받는 멀티모달을 자율주행에 적용해 카메라로 인식한 시각 정보뿐만 아니라 언어적 개념과 상황 맥락을 함께 이해해 보다 정교한 의사결정을 수행하도록 개발되게 된다.주요 기술로는 혼잡도로 환경에서 위험 상황을 예측해 최적의 주행 행동을 결정하는 강화학습형 자율주행 AI SW 기술개발, 악천후 등 예측하기 어려운 도로 환경에서의 자율 주행을 위한 인지·판단 AI SW 핵심기술 개발 등이 포함된다.KGM은 ETRI가 과학기술정